matchitは標準でインストールされているプラグインのひとつで、%による対応する括弧の移動などを拡張してくれます。
たとえば、if, else, endifやHTMLのタグで移動できるようにしたりですね。残念ながらハイライトはしてくれません。
ヘルプは:help pi_matchit.txtで閲覧できます。
使い方
b:match_wordsに対応するグループをしていします。基本的にはVimが勝手にftpluginで指定してくれるので、ユーザーが指定することはそんなにないかと思います。
~/.vim/after/ftplugin/ファイルタイプ名.vim
letb:match_words='if:end if'括弧にスペースを含めることもできます。
無効にする
以下のコードを~/.vimrcのどこかに追加します。
letg:loaded_matchit=1