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MacBook Pro は、esc がタッチバーに存在するため、打ったかどうかの判定が難しいです。
最初のうちは慣れればなんとかなるかと思いましたが、さすがに厳しい。
そこで、esc を使う以外で挿入モードからノーマルモードに戻る方法をまとめました。
解決案
1. ctrl + 3を使う
これは正統派ですね。元々 esc 使わなくてもこのコマンドでいけますので。
2. .vimrc に inoremap jj <esc>を追加する
私はこれを使っています。
挿入モードの時に jjと押したらノーマルモードに戻ります。
何がいいって完全にホームポジションから手を動かさずに実行できるところですね。
二回キー入力をするので若干遅いかもしれませんが、それを補って余りある楽さがあります。