カーソルが乗っている単語を丸括弧で囲む場合は ysiw(とコマンドを入力すると、スペース付きの丸括弧で囲まれます。
hoge
( hoge )
個人的には自動挿入されるスペースがとても気になります。スペースを含めない場合は ysiw)と入力することでスペース無しの丸括弧で囲むことができます。
hoge
(hoge)
下記を参考にしました。ありがとうございます。
http://stackoverflow.com/questions/9164405/vim-surround-inserts-extra-space-around-the-word